Java使用Milo实现OPC UA客户端，封装spring boot starter |
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Java使用Milo实现OPC UA客户端，封装spring boot starter
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一、milo库二、OPC UA服务端三、工具使用3.1 依赖3.2 配置3.3 连接池3.4 写3.4.1 通用类型3.4.2 已提供方法的类型3.4.3 其他类型
3.5 读3.6 遍历节点3.7 订阅
最新版本更新日志查看：https://github.com/kangaroo1122/milo-spring-boot-starter/blob/main/UPDATE.md、https://gitee.com/vampire001/milo-spring-boot-starter/blob/master/UPDATE.md，此处不再更新
一、milo库
由eclipse开源，地址：https://github.com/eclipse/milo，可以基于此开发OPC UA客户端或者服务端。 本文介绍基于milo 封装的spring boot starter，yml配置OPC UA地址，是否匿名等信息，即可连接OPC UA服务器。 二、OPC UA服务端这里使用的是kepware 6.6 版本，可参考之前的文章配置：Kepware配置OPC UA实现匿名or用户名/密码连接 三、工具使用 3.1 依赖引入maven仓库地址，当前最新为：3.0.2 ，代码已上传至GitHub，有问题issues，欢迎star 查看最新版本：https://central.sonatype.com/artifact/com.kangaroohy/milo-spring-boot-starter com.kangaroohy milo-spring-boot-starter ${lastVersion} 3.2 配置yml配置OPC UA地址，是否匿名等信息 kangaroohy: milo: primary: default config: endpoint: opc.tcp://127.0.0.1:49320 security-policy: none kangaroohy: milo: primary: default config: endpoint: opc.tcp://127.0.0.1:49320 security-policy: basic256sha256 username: OPCUA password: 123456特别提醒： 在kepware中，用户名/密码访问时，opcua配置，安全策略中三个策略全部勾选 同时kepware选项属性中的OPC UA配置，不允许匿名访问 此时，security-policy可选值：basic256sha256，basic256，basic128rsa15都可 同时配置上 用户名/密码 即可访问服务器 3.3 连接池由于kepware中OPC UA最多只能有128个连接，且milo创建、释放连接比较耗时，因此本工具封装自带了一个连接池配置，默认会生成3个连接，可配置如下信息，达到连接管理的目的 kangaroohy: milo: pool: max-idle: 5 max-total: 20 min-idle: 2 initial-size: 3 3.4 写注入MiloService即可使用，支持：批量读、单个写、批量写、遍历节点信息等 其中：写值时可能需要指定数据类型，视点位情况而定 Opc后边的字段对应Kepware中的tag数据类型（Ua除外，为通用类型）
如Kep类型为：Boolean、LLong、Long、String、Float、Double，调用方法：miloService.writeToOpcUa(ReadWriteEntity entity) @SpringBootTest @RunWith(SpringRunner.class) public class MiloTest { @Autowired MiloService miloService; @Test public void writeToOpcUa() { miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Boolean") //Kep中是Boolean类型 .value(true) .build()); miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.LLong") //Kep中是LLong类型，即：Int64，Java中的Long类型 .value(1235468L) .build()); miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Long") //Kep中是Long类型，即：Int32，Java中的int类型 .value(123456) .build()); miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.String") .value("字符串") .build()); miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Float") //Kep中是Float类型 .value(123.123F) .build()); miloService.writeToOpcUa( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Double") //Kep中是Double类型 .value(123.123) .build()); } } 3.4.2 已提供方法的类型如Kep类型为：Short、Word、Byte、Char，调用方法：miloService.writeToOpcXXX(ReadWriteEntity entity)，XXX对应kep类型 @SpringBootTest @RunWith(SpringRunner.class) public class MiloTest { @Autowired MiloService miloService; @Test public void writeToOpcUa() { miloService.writeToOpcShort( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Short") //Kep中是Short类型，即：Int16，带符号整数 .value(-123) .build()); miloService.writeToOpcWord( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.T1.Word") //Kep中是Word类型，即：UInt16，无符号整数 .value(123) .build()); miloService.writeToOpcByte( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.BIT_8.Byte") //Kep中是Byte类型，8位无符号整数 .value(123) .build()); miloService.writeToOpcChar( ReadWriteEntity.builder() .identifier("GA.BIT_8.Char") //Kep中是Char类型，8位带符号整数 .value(-123) .build()); } } 3.4.3 其他类型其他的数据类型，则需要调用方法：miloService.writeSpecifyType(WriteEntity entity)，自行指定转换类型.variant(new Variant(xxx)) new Variant(xxx)： new Variant(String[]) new Variant(Unsigned.ushort(“123”)) … 参数类型具体以标签数据类型为准，列如： @SpringBootTest @RunWith(SpringRunner.class) public class MiloTest { @Autowired MiloService miloService; @Test public void writeToOpcUa() { UByte[] bytes = new UByte[10]; bytes[0] = UByte.valueOf(1); bytes[1] = UByte.valueOf(2); bytes[2] = UByte.valueOf(3); bytes[3] = UByte.valueOf(4); miloService.writeSpecifyType( WriteEntity.builder() .identifier("GA.BIT_8.Bytes") //Kep中是Byte Array类型 .variant(new Variant(bytes)) .build()); } } 3.5 读
读比较简单，传相应的TAG id数组即可，调用方法：readFromOpcUa(List ids) id格式：通道名.设备名.TAG 如：GA.T1.T1001R_1 3.6 遍历节点
可遍历指定节点相关信息 3.7 订阅这里使用的是实现ApplicationRunner接口，实现在项目启动时，自动订阅相关点位 当点位数值发生改变，则会触发回调，根据回调即可实现相应的逻辑 每新增一个订阅都会长期占用一个opc ua连接，不会释放，支持配置订阅扫描时长，具体可查询方法参数 @Component @Slf4j public class CustomRunner implements ApplicationRunner { @Autowired private MiloService miloService; @Override public void run(ApplicationArguments args) throws Exception { sub(); } private void sub() throws Exception { List ids = new ArrayList(); ids.add("GA.T1.T1001R"); ids.add("GA.T1.String"); miloService.subscriptionFromOpcUa(ids, (id, value) -> log.info("subscription 点位：{} 订阅到消息：{}", id, value)); } } |
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